TL;DR
- v1 نوع اعلام:.
- متقاطع چکیده:.
- بسیاری از سیستمهای کنترل حیاتی ایمنی باید تحت عدم قطعیت پنهان کار کنند که حسگرها نمیتوانند مستقیماً در.
چه اتفاقی افتاد
v1 نوع اعلام:. متقاطع چکیده:.
بسیاری از سیستمهای کنترل حیاتی ایمنی باید تحت عدم قطعیت پنهان کار کنند که حسگرها نمیتوانند مستقیماً در. زمان تصمیم آن را حل کنند.
چنین عدم قطعیتی،. ناشی از خواص فیزیکی ناشناخته،.
اختلالات برون زا،. یا هندسه محیطی مشاهده نشده،.
بر دینامیک،. امکان سنجی کار،.
و حاشیههای ایمنی تأثیر میگذارد. روشهای استاندارد عملکرد مورد انتظار را بهینه میکنند و محافظت محدودی را در برابر نتایج نادر اما شدید.
ارائه میدهند،. در حالی که فرمولهای قوی عدم قطعیت را محافظهکارانه بدون بهرهبرداری از ساختار احتمالی آن درمان میکنند.
ما سیستمهای دینامیکی تا حدی مشاهدهشده را در نظر میگیریم که دینامیک،. هزینهها و محدودیتهای ایمنی به یک پارامتر پنهان که بهعنوان توزیع باور حفظ میشود،.
بستگی دارد و یک چارچوب کنترلی انتگرال مسیر پیشبینیکننده (MPPI) مدل باور-فضای حساس به ریسک را پیشنهاد میکنیم. که تحت این باور برنامهریزی میکند و در عین حال یک شرط را اجرا میکند.
محدودیت ارزش در معرض خطر (CVaR) در حاشیه ایمنی مسیر در افق عقبنشینی. کنترل کننده حاصل،.
یک هدف عملکرد تنظیم شده با ریسک را بهینه میکند در حالی که به صراحت خطر دنباله. نقض ایمنی ناشی از تغییر پارامترهای نهفته را محدود میکند.
ما سه ویژگی از کنترلکننده محدود ریسک حاصل را ایجاد میکنیم:. (1) محدودیت CVaR حاکی از تضمین ایمنی احتمالی است،.
(2) کنترلکننده بهینه ریسک خنثی را بازیابی میکند زیرا وزن ریسک در هدف به سمت صفر میرود،. و (3) یک آرگومان وابسته به اتحادیه،.
تضمین هر افق را برای حل ایمنی بیش از تکرار افزایش میدهد. در شبیهسازیهای مبتنی بر فیزیک یک کار انبار کردن ماهرانه با هدایت بینایی که در آن یک شیء.
گرفته شده باید در یک شکاف اشغال شده با عدم قطعیت وضعیت بیش از الزامات فاصله جانبی تجویز. شده وارد شود،.
روش ما به موفقیت 82 درصدی با عدم نقض تماس در ریسک گریزی بالا،. در مقایسه با 55% و 50% برای پیکربندی خنثی از خطر و خط پایه با محدودیت شانس،.
که هر دو متحمل نیروهای تماس خارجی غیر صفر میشوند.
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.