TL;DR
- v1 نوع اعلام:.
- متقاطع چکیده:.
- بازسازی عمق در زمان واقعی از تصاویر پهپاد با وضوح فوق العاده بالا برای کارهای جغرافیایی حساس زمانی.
چه اتفاقی افتاد
v1 نوع اعلام:. متقاطع چکیده:.
بازسازی عمق در زمان واقعی از تصاویر پهپاد با وضوح فوق العاده بالا برای کارهای جغرافیایی حساس زمانی. مانند پاسخ به فاجعه ضروری است،.
اما به دلیل اختلاف منظر خط پایه گسترده،. اندازههای تصویر بزرگ،.
بافتهای کم چشمی،. و بافتهای محاسباتی کم،.
چالش برانگیز است. محدودیتها مدلهای انتشار صفر شات اخیر،.
پیشبینیهای متراکم سریع در هر تصویر را بدون آموزش مجدد ویژه کار ارائه میکنند و به مجموعه دادههای. برچسبگذاریشده کمتری نسبت به پیشبینیکنندههای مبتنی بر ترانسفورماتور نیاز دارند،.
در حالی که از الزامات هندسه ضبط صلب استریو کلاسیک چند نمای اجتناب میکنند. با این حال،.
استنتاج احتمالی آنها از دقت متریک قابل اعتماد و سازگاری زمانی در فریمهای متوالی و کاشیهای. همپوشانی جلوگیری میکند.
ما ZeD-MAP را ارائه میدهیم،. یک چارچوب در سطح خوشهای که یک مدل عمق انتشار در زمان آزمایش را به یک مدل SLAM-مانند.
از نظر متری سازگار تبدیل میکند. نقشه برداری خط لوله با ادغام تنظیم افزایشی بسته نرم افزاری مبتنی بر خوشه (BA).
فریمهای پهپاد جریانیافته به خوشههای همپوشانی گروهبندی میشوند. دورهای BA ژستهای متریکی سازگار و نقاط اتصال سهبعدی پراکنده را ایجاد میکند که به فریمهای انتخابی.
بازتاب داده میشوند و بهعنوان راهنمای متریک برای تخمین عمق مبتنی بر انتشار استفاده میشوند. اعتبارسنجی در پروازهای نشانگر زمینی گرفته شده در ارتفاع تقریبی 50 متر (GSD تقریباً 0.
85 سانتیمتر بر پیکسل است،. مربوط به پوشش زمینی 2650 متر مربع در هر فریم) با سیستم دوربین هوایی مدولار DLR (MACS) نشان.
میدهد که روش ما به دقت زیر متری،. با تقریباً 0.
87 متر خطای پلان (XY0Z) در جهت افقی (XY0Z) در جهت افقی متر مربع (متر مربع) میرسد. در حالی که زمان اجرای هر تصویر بین 1.
47 و 4. 91 ثانیه حفظ میشود.
نتایج در معرض نویز جزئی از حاشیه نویسی دستی نقطه ابری هستند. این یافتهها نشان میدهد که راهنمایی متریک مبتنی بر BA ارائه میدهد سازگاری قابل مقایسه.
با روشهای فتوگرامتری کلاسیک در حالی که پردازش را بهطور قابل توجهی تسریع میکند و امکان. تولید نقشه سهبعدی در زمان واقعی را فراهم میکند.
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.