TL;DR
- چکیده:.
- کاهندههای دقیق اجزای حیاتی در سیستمهای رباتیک هستند که مستقیماً بر دقت حرکت و عملکرد دینامیکی روباتهای انساننما،.
- روباتهای چهارپا،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. کاهندههای دقیق اجزای حیاتی در سیستمهای رباتیک هستند که مستقیماً بر دقت حرکت و عملکرد دینامیکی روباتهای انساننما،.
روباتهای چهارپا،. روباتهای مشارکتی،.
روباتهای صنعتی و روباتهای SCARA تأثیر میگذارند. این مقاله یک جعبه ابزار پویا برای تحلیل ویژگیهای انتقال کاهندههای دقیق با هندسه تماس صریح ارائه میکند.
یک چارچوب یکپارچه برای رسیدگی به چالشها در مدلسازی رفتارهای تماس دقیق،. ارزیابی سختی دنده،.
و پیشبینی ارتعاشات سیستم پیشنهاد شده است. با ادغام تئوریهای تماس پیشرفته و روشهای حل عددی،.
جعبه ابزار پیشنهادی دقت و کارایی محاسباتی بالاتری را در مقایسه با نرم افزار دینامیک سنتی ارائه می. دهد.
این جعبه ابزار با معماری مدولار و قابل اسکریپت طراحی شده است که از پیکربندی مجدد سریع در. توپولوژیهای کاهنده متنوع پشتیبانی میکند.
عددی اعتبارسنجی در برابر معیارهای منتشر شده صحت رویکرد پیشنهادی را تایید میکند. صفحه، 8 شکل رباتیک (cs.
RO) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs. RO] برای این نسخه) https:.
// شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:. Jiacheng Miao Dr [مشاهده ایمیل] [v1] پنجشنبه،.
2 آوریل 2026،. 03:.
29:. 01 UTC (2,.
428 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.