TL;DR
- چکیده: کیلومتر شماری رادار برای محلی سازی قوی در محیطهای چالش برانگیز بسیار مهم است.
- با این حال، پراکندگی بازده قابل اعتماد و ویژگیهای نویز متمایز عملکرد آن را مختل میکند.
- این مقاله کیلومتر شماری و نقشه برداری رادار-اینرسی محدود هندسی را معرفی میکند که بهطور مشترک نقطه.
چه اتفاقی افتاد
چکیده: کیلومتر شماری رادار برای محلی سازی قوی در محیطهای چالش برانگیز بسیار مهم است. با این حال، پراکندگی بازده قابل اعتماد و ویژگیهای نویز متمایز عملکرد آن را مختل میکند.
این مقاله کیلومتر شماری و نقشه برداری رادار-اینرسی محدود هندسی را معرفی میکند که بهطور مشترک نقطه. و عدم قطعیت را تثبیت میکند.
ما از مدل مسیر پیوسته برای تخمین عدم قطعیت موقعیت در هر مهر زمانی دلخواه با انتشار عدم. قطعیت نقاط کنترل استفاده میکنیم.
این عدم قطعیتها بهطور پیوسته با عدم قطعیت اندازهگیری ناهمسان در حین طرح نقطه ادغام میشوند،. بنابراین ارزیابی دینامیکی اطمینان مشاهده و کاهش وزن تطبیقی نقاط راداری غیر اطلاعاتی را امکانپذیر میسازند.
با استفاده از عدم قطعیتهای کمیدر نقشه برداری رادار،. ما یک نقشه با وفاداری بالا میسازیم که دقت کیلومتر شماری را در رادار نادقیق بهبود می.
بخشد. اندازهگیریها علاوه بر این،.
ما اثربخشی محدودیتهای هندسی صریح را در کیلومتر شماری اینرسی رادار هنگامیکه با چارچوب نقشهبرداری آگاه از. عدم قطعیت پیشنهادی ترکیب میشود،.
آشکار میکنیم. آزمایشهای گسترده بر روی مجموعهدادههای متنوع دنیای واقعی،.
برتری روش ما را نشان میدهد و باعث بهبود عملکرد قابل توجهی در دقت و کارایی در مقایسه. با خطوط پایه موجود میشود.
صفحه، 8 شکل، 6 جدول، پذیرفته شده در RA-L رباتیک (cs. RO) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs.
RO] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
Wooseong Yang [مشاهده ایمیل] [v1] جمعه،. 3 آوریل 2026،.
05:. 37:.
56 UTC (5,. 401 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.