TL;DR
- نویسندگان:.
- فیلیپو اوگولینی،.
- نینگ لیو (UMLP،.
چه اتفاقی افتاد
نویسندگان:. فیلیپو اوگولینی،.
نینگ لیو (UMLP،. ENSMM،.
FEMTO-ST)،. Yongxin Wu (UMLP،.
ENSMM،. FEMTO-ST)،.
Yann Le Gorrec (UMLP،. ENSMM،.
FEMTO-ST)،. الساندرو ماچلی چکیده:.
این مقاله یک کلاس سیستماتیک ناظر از سیستمهای طراحی پورت-H) را ارائه میدهد. ماتریسها چنین سیستمهایی میتوانند طیف وسیعی از سیستمهای الکترومکانیکی،.
از جمله سیستمهای شناور مغناطیسی،. دستگاههای MEMS،.
و محرکهای پلیمری الکترواکتیو مانند محرکهای DEA،. محرکهای HASEL و غیره را مدلسازی کنند.
در این کاربردها،. ماتریسهای ورودی وابسته به حالت بهطور طبیعی زمانی به وجود میآیند که سیستم تحت فرضیات الکتریکی شبه استاتیک.
مدلسازی شود. یک چارچوب تعبیه چند موضوعی LPV، همراه با شرایط سنتز مبتنی بر LMI، پیشنهاد شده است.
دینامیک خطای غیرخطی بهعنوان یک ترکیب محدب از سیستمهای راس خطی با استفاده از یک نمایش مقدار. میانگین یکپارچه نشان داده میشود که محاسبه سیستماتیک دستاوردهای ناظر را امکان پذیر میکند که همگرایی.
نمایی را تضمین میکند. هر دو ناظر با سود ثابت و سود برنامهریزی شده مشتق شده اند.
نتایج عددی اثربخشی ناظر پیشنهادی را نشان میدهد،. با طراحی برنامهریزیشده بهره به افزایش قابلتوجهی در حداکثر نرخ پوسیدگی قابل تأیید در مقایسه با رویکردهای بهره.
ثابت،. در نتیجه محافظهکاری را کاهش میدهد.
بهینهسازی و کنترل (math. OC) استناد بهعنوان: (یا v1 [math.
OC] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) سابقه ارسال از:.
Yongxin Wu [مشاهده ایمیل] [از طریق پروکسی CCSD] [v1] جمعه،. 3 آوریل 2026،.
16:. 13:.
23 UTC (658 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.