TL;DR
- چکیده:.
- مفهوم مجموعههای ثابت مثبت (PI) در تأیید رسمیویژگیهای پایداری و ایمنی برای سیستمهای مستقل مؤثر بوده است.
- با این حال،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. مفهوم مجموعههای ثابت مثبت (PI) در تأیید رسمیویژگیهای پایداری و ایمنی برای سیستمهای مستقل مؤثر بوده است.
با این حال،. توصیف چنین مجموعههایی برای سیستمهای غیرخطی بهطور کلی چالش برانگیز است،.
به ویژه در حضور محدودیتها. در این کار،.
ما نشان میدهیم که برای دستهای از سیستمهای خطیسازی بازخورد،. که سیستمهای مسطح متفاوت نامیده میشوند،.
یک مجموعه PI را میتوان با استفاده از تقریب شبکه عصبی از نگاشت خطیسازی مشتق کرد. بهطور خاص،.
برای کلاس سیستمهای تخت،. یک تبدیل متغیر خطی وجود دارد که سیستم غیرخطی را به دینامیک قابل کنترل خطی تبدیل میکند،.
البته به قیمت تحریف مجموعه محدودیت. ما نشان میدهیم که با تقریب مجموعه تحریفشده با استفاده از یک شبکه عصبی واحد خطی اصلاحشده،.
میتوانیم یک مجموعه PI در داخل دامنه مجاز از طریق آن استخراج کنیم. توصیف نظری مجموعه این خصوصیات آفلاین ترکیب استراتژیهای مختلف کنترل آنلاین کارآمد را با پیچیدگیها و.
عملکردهای مختلف امکان پذیر میکند. شبیهسازیهای عددی برای نشان دادن اعتبار چارچوب پیشنهادی ارائه شده است.
سیستمها و کنترل (eess. SY) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess.
SY] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite پیوند (های) منابع مرتبط تاریخچه ارسال از:.
Huu-Thinh Do [مشاهده ایمیل] [v1] جمعه،. 3 آوریل 2026،.
13:. 55:.
32 UTC (1,. 252 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.