TL;DR
- چکیده:.
- تخمین بیدرنگ اصطکاک وسیله نقلیه-لاستیک-جاده برای اجازه دادن به اتومبیلهای مسابقهای خودمختار برای عملکرد ایمن و.
- مؤثر در محدودیتهای فیزیکی خود حیاتی است.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. تخمین بیدرنگ اصطکاک وسیله نقلیه-لاستیک-جاده برای اجازه دادن به اتومبیلهای مسابقهای خودمختار برای عملکرد ایمن و.
مؤثر در محدودیتهای فیزیکی خود حیاتی است. رویکردهای سنتی برای اندازهگیری چسبندگی تایر اغلب به حسگرهای پرهزینه و تخصصی بستگی دارد که نیاز به نصب.
سفارشی،. محدود کردن مقیاسپذیری و استقرار دارند.
در این کار،. RAGE را معرفی میکنیم،.
یک تخمینگر بلادرنگ جدید که بهطور همزمان سرعت خودرو،. زوایای لغزش لاستیکها و نیروهای جانبی وارد بر آنها را استنباط میکند،.
تنها با استفاده از حسگرهای استاندارد،. مانند IMU و رادار،.
که معمولاً در اکثر پلتفرمهای خودران مدرن موجود هستند. ما رویکرد خود را از طریق شبیهسازیهای با وفاداری بالا و آزمایشهای واقعی انجامشده بر روی خودروی مسابقهای.
خودمختار EAV-24 تأیید میکنیم،. که دقت و اثربخشی روش ما را در تخمین دینامیک جانبی وسیله نقلیه نشان میدهد.
صفحه، 9 شکل رباتیک (cs. RO) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs.
RO] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
Davide Malvezzi [مشاهده ایمیل] [v1] جمعه،. 3 آوریل 2026،.
09:. 00:.
48 UTC (6,. 461 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.