TL;DR
- چکیده:.
- - جهت یابی از میان شکافهای باریک و نامنظم یک مهارت ضروری در هواپیماهای بدون سرنشین مستقل.
- برای برنامههایی مانند بازرسی،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. - جهت یابی از میان شکافهای باریک و نامنظم یک مهارت ضروری در هواپیماهای بدون سرنشین مستقل.
برای برنامههایی مانند بازرسی،. جستجو و نجات،.
و پاسخ به بلایا است. با این حال،.
روشهای برنامهریزی و کنترل سنتی بر استخراج و اندازهگیری صریح شکاف تکیه میکنند،. در حالی که رویکردهای اخیر پایان به انتها اغلب شکافهایی با شکل منظم را فرض میکنند که منجر.
به تعمیم ضعیف و عملی محدود میشود. در این کار،.
ما یک چارچوب کاملاً مبتنی بر بینایی و پایان به انتها ارائه میکنیم که تصاویر عمقی را مستقیماً. برای کنترل دستورات نقشهبرداری میکند و پهپادها را قادر میسازد شکافهای پیچیده را در محیطهای نادیده طی کنند.
این چارچوب که در گروه اقلیدسی ویژه SE (3) عمل میکند،. جایی که موقعیت و جهتگیری کاملاً با هم مرتبط هستند،.
از شبیهسازی متمایز،. یک عملگر Stop-Gradient و یک توزیع اولیهسازی دووجهی برای دستیابی به پیمایش پایدار از طریق شکافهای متوالی استفاده.
میکند. دو ماژولهای پیشبینی کمکی - یک طبقهبندی کننده موفقیت در عبور از شکاف و یک پیشبینیکننده قابلیت عبور.
- ناوبری مداوم و ایمنی را بیشتر افزایش میدهند. شبیهسازی گسترده و آزمایشهای دنیای واقعی، اثربخشی، قابلیت تعمیم و استحکام عملی رویکرد را نشان میدهد.
رباتیک (cs. RO) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs.
RO] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
Linzuo Zhang [مشاهده ایمیل] [v1] جمعه،. 3 آوریل 2026،.
06:. 44:.
10 UTC (2,. 536 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.