TL;DR
- چکیده:.
- یک چالش کلیدی در واکنش به بلایا،.
- حفظ آگاهی موقعیتی از یک چشم انداز در حال تکامل است،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. یک چالش کلیدی در واکنش به بلایا،.
حفظ آگاهی موقعیتی از یک چشم انداز در حال تکامل است،. که به اکتشاف متعادل مناطق مشاهده نشده با نظارت مستمر مناطق مورد علاقه (ROIs) در حال تغییر نیاز.
دارد. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) به دلیل توانایی آنها در ارائه پوشش هوایی،.
مقاومت در برابر شرایط خطرناک و جهت یابی سریع و انعطاف پذیر،. بهعنوان یک ابزار پاسخ موثر،.
به ویژه در کاربردهایی مانند نظارت بر محیط زیست و جستجو و نجات ظاهر شده اند. با این حال،.
پوشش چند ربات کارآمد و قابل انطباق با سنجش محدود در تنظیمات فاجعه و در حال تکامل نقشههای. اطلاعاتی متغیر با زمان،.
یک چالش مهم باقی میماند و روشهای بهتری را برای پهپادها برای تطبیق مداوم مسیرهای خود در پاسخ. به تغییرات ضروری میکند.
در این مقاله،. ما یک چارچوب پوشش غیرمتمرکز چندعاملی را پیشنهاد میکنیم که بهعنوان کار میکند یک استراتژی برنامهریزی سطح.
بالا برای پوشش تطبیقی در محیطهای ناشناخته و متغیر با زمان تحت قابلیت مشاهده جزئی. هر عامل یک خط مشی ارگودیک تطبیقی را محاسبه میکند،.
که از طریق یک مدل انتقال زنجیره مارکوف اجرا میشود،. که یک باور به روز شده پیوسته را بر روی نقشه اهمیت اساسی دنبال میکند.
فرآیندهای گاوسی برای انجام آن به روز رسانیهای باور آنلاین استفاده میشود. خط مشی حاصل،.
عوامل را به صرف زمان در ROI متناسب با اهمیت تخمینی آنها سوق میدهد،. در حالی که کاوش کافی برای شناسایی و سازگاری با تغییرات محیطی متغیر با زمان را حفظ می.
کند. برخلاف رویکردهای موجود که نقشههای اهمیت شناخته شده را فرض میکنند،.
نیاز به هماهنگی متمرکز دارند،. یا یک محیط ثابت را فرض میکنند،.
چارچوب ما چالشهای ترکیبی توزیعهای ناشناخته و متغیر با زمان را در یک محیط غیرمتمرکز واقعیتر و تا. حدی قابل مشاهده میپردازد.
ما با استراتژیهای پوشش جایگزین مقایسه میکنیم و پاسخ روش ما به تکامل فاجعه شبیهسازی. شده را تجزیه و تحلیل کنید،.
و سازگاری بهبود یافته و عملکرد گذرا آن را در سناریوهای پویا برجسته کنید. صفحه، 6 شکل سیستمهای چندعاملی (cs.
MA)؛ سیستمها و کنترل (eess. SY) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs.
MA] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
ماریا مندوزا [مشاهده ایمیل] [v1] یکشنبه،. 5 آوریل 2026،.
ساعت 21:. 42:.
54 UTC (2,. 521 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.