TL;DR
- چکیده:.
- این مقاله ردیابی مسیر توزیع شده برای شبکههای روباتهای متحرک غیرهولونومیک تحت تبادل اطلاعات متخاصم را مطالعه میکند.
- یک طرح خطیسازی بازخورد ورودی-خروجی جهانی دقیق برای تنظیم خروجیهای موقعیت مسطح،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. این مقاله ردیابی مسیر توزیع شده برای شبکههای روباتهای متحرک غیرهولونومیک تحت تبادل اطلاعات متخاصم را مطالعه میکند.
یک طرح خطیسازی بازخورد ورودی-خروجی جهانی دقیق برای تنظیم خروجیهای موقعیت مسطح،. ایجاد دینامیک خطای خطی بدون تجویز مسیرهای حالت داخلی ایجاد شده است.
برای کاهش اطلاعات همسایه خراب،. یک ساختار سیگنال مطلوب انعطافپذیر پیشنهاد شده است که افزونگی محلی را با سیگنالهای همسایه قابل اعتماد،.
بدون نیاز به شناسایی یا جداسازی دشمن،. ترکیب میکند.
هنگامیکه افزونگی کافی در دسترس باشد،. روش نفوذ دشمن را سرکوب میکند و عملکرد ردیابی اسمیرا بازیابی میکند.
اگر شرایط افزونگی نقض شود،. اثرات متخاصم بهعنوان اختلالات محدود وارد میشوند و خطای ردیابی در نهایت محدود میماند.
نتایج شبیهسازی در توپولوژیهای ستاره،. چرخهای و مسیر،.
تحلیل را تأیید میکند و انعطاف پذیری برتر شبکههای چرخهای را به دلیل انتشار اطلاعات توزیع. شده نشان میدهد.
سیستمها و کنترل (eess. SY) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess.
SY] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
Moh Kamalul Wafi [مشاهده ایمیل] [v1] یکشنبه،. 5 آوریل 2026،.
00:. 55:.
09 UTC (1,. 839 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.