TL;DR
- چکیده:.
- محلیسازی دقیق وسیله نقلیه در محیطهای محروم از سیستم ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS)،.
- مانند تونلهای جادهای،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. محلیسازی دقیق وسیله نقلیه در محیطهای محروم از سیستم ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS)،.
مانند تونلهای جادهای،. یک چالش کلیدی برای سیستمهای حمل و نقل هوشمند مشارکتی (C-ITS) باقی مانده است.
این مقاله موقعیت تک لنگر را با بهرهبرداری از انتشار میدان نزدیک (NF) و ساختارهای بازتابی رادیویی غیرفعال. بررسی میکند.
ما ابتدا یک شرط اعتبار هندسی را برای مدل کانال تک بازتابنده NF (SR-NF) به دست میآوریم،. محدودیتی را در اندازه آرایه ایجاد میکنیم که تحت آن میتوان چند مسیری را بهطور مداوم توسط یک.
بازتابنده مدلسازی کرد و آن را به مقیاسبندی منطقه فرنل مرتبط کرد. بر اساس این نتیجه،.
ما JAVELIN را پیشنهاد میکنیم،. یک چارچوب محلیسازی تک لنگر که ترکیبی از تخمین پارامتر NF مبتنی بر تانسور،.
پردازش NF/میدان دور تطبیقی (FF) و ردیابی بیزی بازگشتی است. این روش اندازهگیری زاویه،.
اختلاف تاخیر و انحنا را ادغام میکند در یک فیلتر کالمن توسعه یافته با ابعاد متغیر با. ارتباط نزدیکترین همسایه (NN) که امکان عملیات بدون دانش قبلی محیطی را فراهم میکند.
خط کشیهای جادهای بازتابنده رادیویی (RRMs) بیشتر برای افزایش تنوع هندسی معرفی میشوند. نتایج شبیهسازی در سناریوهای واقعگرایانه تونل،.
محلیسازی دقیق و قوی را در شرایط مختلف دید (LoS) نشان میدهد،. که از روشهای تک لنگر پیشرفته بهتر عمل میکند و از استقرار بازتابنده غیرفعال سود میبرد.
به IET-ITS ارسال شد پردازش سیگنال (eess. SP) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess.
SP] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
Lorenzo Italiano Mr. [مشاهده ایمیل] [v1] یکشنبه، 5 آوریل 2026، 18: 30: 22 UTC (12,216 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.