TL;DR
- چکیده:.
- غربالگری سرطان کولورکتال به شدت به کولونوسکوپی بستگی دارد،.
- با این حال پلتفرمهای موجود پشتیبانی محدودی را برای مطالعه سیستماتیک پویایی همراه کنترل اپراتور،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. غربالگری سرطان کولورکتال به شدت به کولونوسکوپی بستگی دارد،.
با این حال پلتفرمهای موجود پشتیبانی محدودی را برای مطالعه سیستماتیک پویایی همراه کنترل اپراتور،. حرکت ابزار و بازخورد بصری ارائه میدهند.
این شکاف تحقیقات حلقه بسته قابل تکرار در کولونوسکوپی روباتیک،. تصویربرداری پزشکی،.
و الگوهای یادگیری زبان بینایی-عمل (VLA) را محدود میکند. برای پرداختن به این چالش،.
OpenRC را ارائه میکنیم،. یک چارچوب کولونوسکوپی رباتیک مدولار منبعباز که با حفظ جریان کار بالینی،.
حوزههای معمولی را بازسازی میکند. این فریم ورک از ضبط همزمان ویدئو،.
دستورات اپراتور،. وضعیت فعال سازی و وضعیت نوک دیستال پشتیبانی میکند.
ما بهطور تجربی سازگاری حرکت را تأیید کردیم و تأخیر متقابل وجهی را در سراسر جریانهای حسگر اندازهگیری. کردیم.
با استفاده از این پلتفرم،. یک مجموعه داده چندوجهی شامل 1894 قسمت ~19 از راه دور جمع آوری کردیم.
ساعت در سراسر 10 تنوع وظایف ساختاریافته ناوبری معمول، رویدادهای شکست، و رفتارهای بازیابی. با متحد کردن سخت افزار باز و یک مجموعه داده چندوجهی تراز شده،.
OpenRC یک پایه قابل تکرار برای تحقیق در کولونوسکوپی روباتیک چندوجهی و خودمختاری جراحی فراهم میکند. رباتیک (cs.
RO) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs. RO] برای این نسخه) https:.
// شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:. Siddhartha Kapuria [مشاهده ایمیل] [v1] شنبه،.
4 آوریل 2026،. 16:.
07:. 33 UTC (12,.
191 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.