TL;DR
- v1 نوع اعلام:.
- جدید چکیده:.
- همکاری انسان و ربات در تنظیمات صنعتی نیازمند ارتباطات دقیق و قابل اعتماد برای افزایش کارایی عملیاتی است.
چه اتفاقی افتاد
v1 نوع اعلام:. جدید چکیده:.
همکاری انسان و ربات در تنظیمات صنعتی نیازمند ارتباطات دقیق و قابل اعتماد برای افزایش کارایی عملیاتی است. در حالی که مدلهای زبان بزرگ (LLM) زبان عمومیرا میفهمند،.
اغلب فاقد استحکام خاص دامنه مورد نیاز برای دستورات صنعتی ایمن و قابل اجرا هستند. برای پرداختن به این شکاف،.
این مقاله یک LLM جدید با محدودیت گرامر را معرفی میکند که یک سیستم درک زبان طبیعی (NLU). مبتنی بر دستور زبان را با یک LLM تنظیمشده ادغام میکند،.
که هم انعطافپذیری مکالمه و هم دقت قطعی مورد نیاز در رباتیک را امکانپذیر میسازد. روش ما از یک فرآیند دو مرحلهای استفاده میکند.
اول،. یک LLM تنظیم شده،.
استدلال زمینهای سطح بالا و استنتاج پارامتر را روی ورودیهای زبان طبیعی انجام میدهد. دوم،.
یک مدل زبان ساختاریافته (SLM) و یک کانونیکالیزه کننده مبتنی بر دستور زبان،. خروجی LLM را محدود کرده و آن را مجبور به یک قالب نمادین استاندارد متشکل از فریمهای.
عمل معتبر و عناصر فرمان. این فرآیند تضمین میکند که دستورات تولید شده معتبر هستند و در قالب JSON قابل خواندن توسط.
روبات ساخته شده اند. یکی از ویژگیهای کلیدی مدل پیشنهادی یک حلقه اعتبار سنجی و بازخورد است.
یک تجزیه کننده گرامر خروجی را در برابر لیست از پیش تعریف شدهای از اقدامات روباتیک قابل. اجرا تأیید میکند.
اگر دستوری نامعتبر باشد،. سیستم بهطور خودکار اعلانهای اصلاحی ایجاد میکند و LLM را دوباره درگیر میکند.
این مکانیزم خود اصلاحی تکراری به مدل اجازه میدهد تا از اشتباهات تفسیر اولیه بازیابی کند تا. استحکام سیستم را بهبود بخشد.
ما مدل ترکیبی محدود گرامر خود را بر اساس دو خط مبنا ارزیابی میکنیم:. یک LLM مبتنی بر API با تنظیم دقیق و یک مدل NLU مبتنی بر دستور زبان مستقل.
با استفاده از مجموعه داده تعامل ربات انسانی (HuRIC)،. نشان میدهیم که رویکرد ترکیبی به اعتبار فرمان برتر دست مییابد،.
که ایمنتر و بیشتر را ارتقا میدهد. همکاری صنعتی انسان و ربات.
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.