TL;DR
- v1 نوع اعلام:.
- متقاطع چکیده:.
- ادراک نقش اصلی را در وسایل نقلیه متصل و خودمختار (CAVs) ایفا میکند،.
چه اتفاقی افتاد
v1 نوع اعلام:. متقاطع چکیده:.
ادراک نقش اصلی را در وسایل نقلیه متصل و خودمختار (CAVs) ایفا میکند،. که نه تنها پشتههای رانندگی مدولار معمولی،.
بلکه همچنین سیستمهای ادراک مشارکتی و مدلهای رانندگی سرتاسر اخیر را پشتیبانی میکند. در حالی که یادگیری عمیق عملکرد ادراک را تا حد زیادی بهبود بخشیده است،.
ماهیت آماری آن دستیابی به پیش بینیهای کامل را دشوار میکند. در همین حال،.
اهداف آموزشی استاندارد و معیارهای ارزیابی،. همه خطاهای ادراک را بهطور یکسان در نظر میگیرند،.
حتی اگر فقط یک زیر مجموعه از نظر ایمنی مهم است. در این مقاله،.
ارزیابی و بهینهسازی هم تراز با ایمنی را برای تشخیص شی سهبعدی که به صراحت خطاهای با ضربه بالا. را مشخص میکند،.
بررسی میکنیم. با تکیه بر معیارهای ایمنی محور،.
NDS-USC،. و عملکرد تلفات آگاه از ایمنی،.
EC-IoU که قبلاً پیشنهاد شده بود،. ما سه مشارکت را انجام دادیم.
ابتدا،. ما یک مطالعه گسترده از شی سهبعدی تک وسیله نقلیه ارائه میکنیم مدلهای تشخیص در معماریهای.
مختلف شبکه عصبی و روشهای سنجش،. نشان میدهد که دستاوردها تحت معیارهای استاندارد مانند mAP و NDS ممکن است به معیارهای ایمنی محور ارائهشده.
توسط NDS-USC ترجمه نشود. با EC-IoU،.
ما بار دیگر بر مزیت تنظیم دقیق ایمنی برای بهبود عملکرد تشخیص حیاتی ایمنی تاکید میکنیم. دوم،.
ما ارزیابی ایمن محور و ایمنی محور از مدلهای تشخیص اشیاء تعاونی زیرساخت AV را انجام میدهیم،. بر برتری آن نسبت به مدلهای فقط خودرو تأکید میکنیم و تجزیه و تحلیل تأثیر ایمنی را نشان.
میدهیم که سهم بالقوه مدلهای تعاونی را در «Vision Zero» نشان میدهد. سوم،.
ما EC-IoU را در SparseDrive ادغام میکنیم و نشان میدهیم که سخت شدن ادراک آگاه از ایمنی میتواند. نرخ برخورد را نزدیک به 30 درصد کاهش دهد و ایمنی سطح سیستم را مستقیماً در چارچوب درک.
به برنامهریزی انتها به انتها بهبود بخشد. بهطور کلی،.
نتایج ما نشان میدهد که ارزیابی و بهینهسازی ادراک هم تراز با ایمنی،. مسیری عملی برای افزایش ایمنی CAV در تنظیمات خودمختاری تکخودرو،.
تعاونی و انتها به انتها ارائه میدهد.
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.