TL;DR
- چکیده:.
- در برنامههایی مانند فرود و ناوبری مستقل،.
- اغلب مطلوب است که به سمت هدف هدایت شود و در صورت تغییر شرایط،.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. در برنامههایی مانند فرود و ناوبری مستقل،.
اغلب مطلوب است که به سمت هدف هدایت شود و در صورت تغییر شرایط،. توانایی تغییر مسیر به حداقل $r$ (از $p$) سایتهای جایگزین حفظ شود.
در این کار،. ما این الزامات احتمالی ترکیبی را رسمیکرده و فیلترهای کنترل قابل حمل را برای اجرا توسعه میدهیم.
تثبیت ترکیبی به پایداری مجانبی یک تعادل انتخاب شده نیاز دارد در حالی که اطمینان حاصل میشود. که مسیر در منطقه امن جذب حداقل $r$-out-of-$p$ نامزد باقی میماند.
برای اجرای این الزام،. از توابع کنترل لیاپانوف (CLFs) برای ساختن مناطق جاذبه استفاده میکنیم که به صورت ترکیبی در یک.
فیلتر مبتنی بر بهینهسازی ترکیب میشوند. هدفگیری ترکیبی این چارچوب را به مسائل افق محدود با استفاده از مجموعههای همیلتون-ژاکوبی عقبافتاده-اجتناب از دستیابی،.
با کوچک شدن گسترش میدهد. مناطق قابل دسترسی به دلیل افقهای محدود یا کاهش منابع.
در هر دو فرمولاسیون،. فیلتر پایداری ترکیبی و فیلتر ترکیبی جلوگیری از دستیابی تنها به محدودیتهای $p+1$ نیاز دارند که از انفجار.
ترکیبی جلوگیری میکند و امکان جابجایی بیدرنگ بین اهداف را فراهم میکند. چارچوب در دو مثال نشان داده شده است که در آن فیلترها فرمان را در صورت احتیاطی تضمین.
میکنند و انحراف ایمن را امکان پذیر میکنند. سیستمها و کنترل (eess.
SY) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess. SY] برای این نسخه) https:.
// شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:. Yana Lishkova [مشاهده ایمیل] [v1] جمعه،.
3 آوریل 2026،. 19:.
07:. 30 UTC (390 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.